Picinisco si trova in Lazio nella provincia di Frosinone e la sigla automobilistica è FR.
Rispetto al livello del mare, l'altezza del centro cittadino si trova a 725 metri.
La sua escursione territoriale inizia a 300 metri e culmina a 2242.
Il comune si espande per una superfice complessiva di 62.0 chilometri quadrati e la popolazione residente (dati 2009) è composta da 1242 abitanti, in conseguenza il comune di Picinisco ha una densità abitativa media (arrotondata per difetto) di 20 unità per chilometro quadrato.
Picinisco non è il Capoluogo della provincia di Frosinone e il codice ISTAT identificativo del comune è 60050. La Latitudine 41.6469, la longitudine 13.8672 in gradi sessadecimali .